解 电流调理器的规划

  （2）挑选转速调理器结构 依照规划的基本要求，选用 PI 调理器，其传递函数为 W.2

  （3）核算转速调理器参数 按跟和顺抗扰功能都较好的准则，取 h=5,则 ASR 的超前时刻常数为 转速环开环增益 KQ

  （4）校验近似条件 电流环戒指频率： ω K 135.1s 1）校验晶闸管整流设备传递函数近似条件

  （3）核算电流调理器参数 电流调理器超前时刻常数：τ T 0.03s。 电流环开环增益：要求σ * 5%时，应取K T∑

  ASR 的份额系数为 KM （4）查验近似条件 转速环截止频率为 wM

  2）转速环小时刻常数近似处理条件 @5 6 足条件 （5）核算调理器电阻电容

  的巨细。触发电路的电阻电容应该要根据所需的触发调理使得波形刚好是 所得要求的波形。 5）平波电抗器首要是为了，滤掉脉动电流，使电流平稳，因而挑选大点 的平波电抗器。 6）转速环和电流环的放大器选用 LF353。

  解： 电流调理器的规划 （1） 确认时刻常数 1）整流设备滞后时刻常数T 。三相桥式电路的均匀失控时刻T =0.0017s。 2）流滤波时刻常数T 。据题意给定T =0.002s。

  （2）挑选调理器结构 根据规划的基本要求σ * 5%,并确保稳态电流无差，可按典Ｉ规划电流调理器。电 流环操控对象是双惯性型的， 因而可用 PI 调理器。 传递函数为W. 检查对电源电压的抗扰功能：5 6

  一、原理图完成直流调速体系的原理： （1） 经过试验调理 RP3 使得电流反应系数即电流反应电压与电枢电流之比为 0.05 （2） 经过试验调理 RP2 使得转速反应系数即转速反应电压与转速之比为 0.007 （3） 经过试验调理 R1 和 C1， 使得触发电路的 R1 和 C1 构成一个滞后π/3 的滤 波电路，这样由于余弦交点触发电路的输出φ相位与操控电压成份额关 系，然后操控整个整流电路的触发，然后操控电机的转速 （4） 接下来便是电机的操控运转 当电机刚启动时，由于电机转速改动很慢，简直等于 0，此刻转速 环饱满，电流环起作用，且电流环的给定到达最大值，使得电枢电流达 到最大值，此刻得到最大转速加快度，电机以定加快度上升直至转速达 到最大值， 此刻， 电动机依旧由于转速环是积分环节使得电动机仍加快， 当转速超越给定值时，转速环节输入误差为负，使它退出饱满，电枢电 流很快下降， 此刻电流环节饱满， 转速环起作用。 然后使电机平稳运转。 当电机中止时与之相反。 （5） 整个操控进程均是由电流环的输出电压线性改动操控角，然后改动整流 设备的晶闸管的触发，从而改动输出均匀电压 Ud。 二、每个元件挑选根据 （1~1.5）ij 1.5 300k，开关频率为 200HZ 2）电源变压器挑选：1:1 变压器，耐压 400V,耐流 150A. 3）触发的同步互感器用 12:1 的互感器。 4）转速环和电流环的电阻电容的巨细在上面应经算出来了，直接用上面 1）晶闸管的挑选：耐压（2~3）√6hE =1200V，最大电流